油建公司現(xiàn)場施工人員正在觀察焊接機(jī)器人形成的焊縫。通訊員 李媛 攝
????5月14日，在全國最大的陸相頁巖油油田——昌吉吉木薩爾頁巖油油田北三臺(tái)油庫施工現(xiàn)場，新上崗的無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人沿著5萬立方米儲(chǔ)罐罐壁徐徐向上，留下一條精美的焊道。????這是無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人全自動(dòng)焊接工藝在集團(tuán)公司系統(tǒng)內(nèi)首次應(yīng)用，焊縫沖擊韌性的性能是傳統(tǒng)自動(dòng)焊的2-3倍，焊接合格率達(dá)到100%，工程建設(shè)智能化水平顯著提升。
????近年來，新疆油建分公司始終致力于加快科技創(chuàng)新步伐，在管道和儲(chǔ)罐全自動(dòng)焊接領(lǐng)域深耕細(xì)作，依靠技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新，努力實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化，助力“科技油建”行穩(wěn)致遠(yuǎn)，助推企業(yè)降本增效和高質(zhì)量發(fā)展。
????“該焊接工藝不僅提高了工效，保證了質(zhì)量，且極大改善作業(yè)環(huán)境，有效降低人工成本支出，從長遠(yuǎn)看，將為企業(yè)帶來非?？捎^的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益?！痹摴鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說。
????無軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人由我國焊接領(lǐng)域的開拓者潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)研制并獲得專利，北京博清科技有限公司負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。今年4月，新疆油建分公司與博清科技正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，由新疆油建分公司提供焊接經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用需求，博清科技在試驗(yàn)室開展研究和產(chǎn)品升級(jí)。
????5月6日，機(jī)器人到達(dá)施工現(xiàn)場后，該公司組織、項(xiàng)目部共同參與，迅速開始焊接工藝試驗(yàn)以及焊接工藝評(píng)定工作。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，開發(fā)了適合油田地面工程的鋼制立式儲(chǔ)罐焊接工藝，為后期形成油田鋼制立式儲(chǔ)罐機(jī)器人全自動(dòng)焊接施工工法奠定了基礎(chǔ)。
????據(jù)了解，無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人重量只有16公斤，跟蹤精度可以達(dá)到0.2毫米。其爬行采用輪履復(fù)合結(jié)構(gòu)與懸浮磁吸附相結(jié)合技術(shù)，智能焊接采用激光視覺跟蹤搭載具有精確算法的控制系統(tǒng)，無需軌道，無需導(dǎo)向，可實(shí)現(xiàn)中大型立式儲(chǔ)罐、球罐的自動(dòng)化、智能化焊接，靈活方便，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用領(lǐng)域廣。
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