獨(dú)山子石化公司使用特種爬壁機(jī)器人開(kāi)展聚烯烴反應(yīng)器內(nèi)壁清理作業(yè)。圖片由獨(dú)山子石化公司提供
9月4日晚，獨(dú)山子石化公司塔里木石化分公司30萬(wàn)噸/年全密度聚乙烯裝置停車檢修現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)特種爬壁機(jī)器人憑借底部的強(qiáng)磁吸附力，穩(wěn)穩(wěn)“貼附”在聚烯烴反應(yīng)器內(nèi)壁，取代傳統(tǒng)人工作業(yè)，執(zhí)行深度清理任務(wù)。
這是該公司首次將特種爬壁智能裝備應(yīng)用于反應(yīng)器檢修環(huán)節(jié)，也是新疆煉化企業(yè)首次采用機(jī)器人開(kāi)展清理作業(yè)。
作為全密度聚乙烯裝置的“心臟”，聚烯烴反應(yīng)器長(zhǎng)期運(yùn)行后，內(nèi)壁易堆積聚合物殘留物，若清理不徹底，將直接影響下一周期裝置的平穩(wěn)運(yùn)行與產(chǎn)品質(zhì)量。以往，反應(yīng)器清理依賴人工進(jìn)罐作業(yè)，作業(yè)難度大、效率低，還伴有高處墜落、受限空間中毒等多重安全風(fēng)險(xiǎn)。
“反應(yīng)器頂部近似球形，穹頂直徑近8米。在過(guò)去的檢修中，需在高達(dá)8.5米的反應(yīng)器內(nèi)搭建腳手架?，F(xiàn)在使用爬壁機(jī)器人，同樣的清理任務(wù)從以前的6小時(shí)縮短至1.5小時(shí)。”檢修現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人、聚烯烴生產(chǎn)部工程師路勇邦介紹說(shuō)，爬壁機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，相較傳統(tǒng)人工清理，效率和安全性都有了質(zhì)的提升，同時(shí)，還間接提升裝置年度有效運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。
該特種爬壁機(jī)器人嚴(yán)格遵循防爆標(biāo)準(zhǔn)，能適應(yīng)反應(yīng)器內(nèi)易燃易爆的特殊環(huán)境；底部強(qiáng)磁吸附系統(tǒng)可使其牢牢固定在器壁表面，配合防墜線雙重保障，即便在垂直或弧形壁面也能靈活移動(dòng)；配備的高清攝像頭與遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，可將內(nèi)部畫面實(shí)時(shí)傳輸至外部控制屏，操作人員無(wú)需進(jìn)入受限空間，通過(guò)控制臺(tái)即可精準(zhǔn)指揮機(jī)器人調(diào)整角度和力度，杜絕人員暴露風(fēng)險(xiǎn)；針對(duì)擴(kuò)大段壁面的頑固殘留物，特種爬壁機(jī)器人搭載的專用吹掃清理裝置還能實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)打擊”，清理后的器壁潔凈度達(dá)到行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，為后續(xù)裝置重啟與產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定筑牢基礎(chǔ)。
此次爬壁機(jī)器人的成功應(yīng)用，既解決了傳統(tǒng)壁面清理檢修的安全痛點(diǎn)，又將檢修效率與質(zhì)量提升至新水平，為石化行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
“未來(lái)，塔里木石化分公司將持續(xù)拓展爬壁機(jī)器人在生產(chǎn)場(chǎng)景的應(yīng)用，以數(shù)字化、智能化技術(shù)探索工廠建設(shè)新路徑，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁科技動(dòng)力?！甭酚掳钫f(shuō)。